Euphoria Engine

출처: http://betagam.gameshot.net/zboard/view.php?id=usernews&no=1640

글쓴이: 콰이곤//
싸돌아다니다 재미있는걸 발견해서 올려봅니다.
물리엔진을 인체에 적용시켜 주변 오브젝트와 상호작용을 일으키는걸 렉돌이라고 부릅니다. 하프라이프2 해보신분들은 아시겠지만 케릭터가 죽어서 렉돌상태일대 힘이 쭉빠진채로 말 그대로 인형처럼 맥아리 없이 움직이는걸 보셨을껍니다.
Euphoria는 이 랙돌을 한단계 발전시킨 기술로 실제 제작된 에니메이션과 랙돌이 블렌딩 되고 (총에 맞는 모션이라 할때 총에 맞는 순간 렉돌이 동작하면서 자빠지고 다시 일어나는 제작된 에니메이션이 합쳐지는 형태) 케릭터가 자기 자신을 보호하려는 인공지능을 가지고 있어 주변에 뭔가를 붙잡거나 낙법 혹은 자세를 바로 잡으려는 행위같이 실제 사람의 반사적인 동작들을 시뮬레이션해 한층 리얼한 모션이 연출됩니다. 더 이상 날라갈때 목각인형처럼 대짜로 팔다리 벌리고 날아가지 않는다는 얘기죠. 하복 4.0에 이 Euphoria 엔진이 포함된거 같은데 (Euphoria를 따로 라이센스한건지 아니면 하복이 이걸 구현한건지는 모름) 현재 개발중인 스타워즈: 포스 언리쉬드와 인디아나존스에서 사용되고 있습니다. 하복4.0은 physX를 이용한 엄청난 물리계산에 버금가는 파워를 가지고 있고 PC와 PS3에서 사용된다네요.

아래는 스타워즈 언리쉬드 Euphoria Engine tech demo입니다. 내용은 트루퍼들이 공중에 떠있을때 위에서 말한거처럼 살기위해 뭔가를 붙잡으려는 행위를 하고 공중에 떠서 바둥거리는 에니메이션과 매달려있을때는 랙돌 상태가 되어 현실감있는 에니메이션을 보여줍니다.
http://www.youtube.com/watch?v=lVpLWnF3MWA

아래는 하복4.0 테크데모인데 도입부는 인디아나존스 케릭터의 Euphoria와 주변 오브젝트의 상호작용을 보여주는데요 나무다리가 흔들리자 인디아나존스가 마치 술취한거처럼 비틀거리면서 바로 서있으려고 하는데 자꾸 돌덩이가 굴러내려오면서 Euphoria 엔진이 발생하는걸 보여줍니다. 왠지 불쌍한 존스 뒷부분은 하복 테크데모고요.
http://www.youtube.com/watch?v=3bKphYfUk-M

마지막으로 Euphoria가 에니메이션과 어떤식으로 조합되어 현실감 넘치는 에니메이션으로 만들어지는지에대한 간단한 테크데모입니다.
http://www.youtube.com/watch?v=Ae3fgj2x1aI

유튜브에서 Euphoria 관련 동영상을 보다보면 정말 웃긴게 많이 있더군요.
http://www.youtube.com/watch?v=agLoOwfwy00
이게 제일 웃기더군요...술취한 사람 시뮬레이터라고 명하면서 웃긴 장면들을 연출한겁니다. 엔진에 대한 더 자세한 내용이나 라이센스 관련에 대한 내용은 정확하지 않습니다. 혹시 더 자세한 정보를 알고 계신분은 덧글남겨주세요. Endorphin은 위 기능을 이용한 에니메이션 제작 툴이고 Euphoria는 실제 게임이나 에플리케이션에서 사용하기 위한 엔진 라이브러리입니다.

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글쓴이: 일루와// 말씀하신 기술들은 NaturalMotion이란 회사에서 만든 엔진들인데 Endorphin은 툴이고 Euphoria는 엔진 라이브러리가 아니라 둘 다 엔진 라이브러리와 툴을 제공하는 독립적인 미들웨어 상품입니다. 신생회사는 아니고 오래전부터 애니메이션 엔진과 물리 엔진을 판매했던 회사입니다. 애니메이션과 물리엔진을 혼합한 기술들은 오래전부터 시도되왔는데 아직 게임에 적용한 사례가 없을뿐이고 요즘 물리 엔진들은 필수로 구현하고 있는 기술입니다. 하복 4.0이 NaturalMotion의 기술을 라이센스 한건 아니고 자체적으로 구현한겁니다. 하복 4.0이나 PhysX 2.x 버전에서도 애니메이션 + 물리 + 플레이어 컨트롤을 혼합한 다중 물리효과가 포함됩니다. 굳이 시체뿐만이 아니죠. 복싱 게임에서 상대의 주먹에 맞아 일어나는 밀려나는 현상과 미리 만들어진 표정 일그러지는 애니메이션과 플레이어 컨트롤로 팔이나 다리가 따로 움직이는게 가능하다는 말이됩니다. 아직 이렇게 만들어진 게임이 없을뿐이고 기술적으로 지금 있는 물리 엔진에도 현재도 이미 가능하게 구현됐습니다. 05.10. 01:49 -

글쓴이: 웃는남자//　 사람을 계단위에 세워서 부위별, 각도, 미는 강도에 따라서 계단에 밀어서 굴리는 겜이 생각나네요... 그것도 하나의 랙돌인지.. 생각하실분이 계실련지.. 05.11. 05:14 -

글쓴이: 콰이곤// GTA4에 이 Euphoria를 사용한다네요. 제대로 임자 만날듯.. 그 계단밀기 게임은 원초적인 랙돌 물리엔진으로 만든 게임이고... 거기에 계단을 구르면서 자세를 바로 잡으려하거나 머리를 보호하는 행위 혹은 굴러가는걸 멈추려고 바둥거리는 행위등이 추가되면 이 Euphoria 엔진이랑 비슷한 물리엔진이 되는겁니다. 스모토리라는 아주 간단한 게임이 있는데 이 Euphoria를 좀 과장되게 사용한 겜이죠. 주정뱅이 스모 게임입니다. 흐흐 05.11. 07:22 -

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게임엔진은 항상 즐거운것이 많아요.
실제 세계를 구현해 내기..

보다보면 재밋습니다..
핵심은 아래 두가지..

- AI심어놓은 렉돌..



힘의 방향과 인체의 균형, 중심점.. 중심이동에 따른 각 관절의 움직임.. 그에 따른 중심의 변동.. 널브러졌을때 일어서려는 동작.. 허공에서 허우적대기 모션.. 모두 계산되고 있는걸까..
주위 환경에 따라 붙잡을것을 찾는 계산도 하려나... 손에 잡히면 매달릴뿐인것도 같고..

- 각종 재질의 특성 구현 데모..(영상 뒷부분)


각 재질에 따른 강성과 충격량에 따라 부서질지 그대로일지 찌그러질지 결정될듯하고..
오브젝트를 큰 폴리곤 조각이 아니라 세세한 폴리곤 조각으로 구분해서 충격위치에 따라 변형되게 했을듯 하고.. 그만큼 폴리곤수가 증가했으니 처리량은 많아졌을꺼 같고..


그나저나 이런저런 상황을 모두 계산에 넣다보면 끝이 없겠습니다. 계산 방법도 고려해야하고.. 최적화도 되야하고..

아래는 위 엔진 이용한 게임.. 스모입니다. 넘어지지 않기!!
-SUMOTORI-

invalid-file

( http://web.t-online.hu/archee83/sumotori/sumotori102.zip ) > 잘 안받아지네..
결코 가볍지만은 않기에 실행에 주의요망!!
용량은 얼마 되지도 않는데 자원소모가 심합니다..
아래는 게임 영상


The Hidden Part (숨겨진모드 영상)
http://www.youtube.com/watch?v=fwn90ULOlHA


....
찾아보다보니 PhysX에 관한 영상.. 옷감재질에 관한것이네요.


PhysX로 Youtube검색하면 이것저것 많군요!!
아래 링크는 위 영상 다듬어지기 전 모습같아요..중간에 소 모형이 인상적!
http://www.youtube.com/watch?v=fXkSxph75_I

이것 예전에 물리엔진 데모로 받아보았던것 같네요..
근데 찾을수가 없다 OTL

■ Havok

http://www.havok.com/

최고의 게임 물리 엔진을 제작하는 곳.

■ PhysX

http://www.ageia.com/

(free for non-commercial use)

■ Open Dynamics Engine

http://ode.org/

오픈소스 라이브러리 제공.

http://opende.sourceforge.net/ode-latest-userguide.html

Open Dynamics Engine User Guide. ODE를 사용하는 기술을 배우기 좋은 사이트

http://www.sjbrown.co.uk/?code=buggy

simon brown - The Buggy Demo. ODE를 이용한 버기카 데모, 소스 제공

■ TOKAMAK

http://www.tokamakphysics.com/

강체 기반 간단한 물리 엔진 제공.

http://www.adamdawes.com/programming/tokamak/index.html

튜토리얼 제공.

■ UNiGiNE

http://unigine.com/

실시간 렌더링 및 물리 관련 게임 엔진

■ Sylphis 3D game engine

http://www.sylphis3d.com/

■ Newton Game Dynamics

http://physicsengine.com


출처: http://idrose1025.egloos.com/501119