3. 쿼드콥터 - 조종기, 수신기 설정

1. 조종기 준비

  조종기의 Transmitter랑 Receiver랑은 Binding으로 서로 페어링되어야 한다.

  Binding용 Loop 케이블을 BAT에 연결하고

  전원을 아무곳에나 연결.. 메뉴얼대로 BIND에 연결했다..

  PIN배열은 위에서부터 신호선, 5V, GND 인듯..

  (Bind하는 PIN이 왜 BAT인지는 의문..;;)

  전원은 ESC를 통해서 받아도 되고 Flight B/D에서 받아도 됨.

  Binding 모드로 전원이 들어오면 내부에 RED LED가 Flicking함.

  조종기의 Transmitter의 Range Test 버턴을 누른채로 조종기 전원 ON 해주면

  Receiver의 RED LED가 꺼지면서 Bind완료된다.

  PS. 조종기에 AA 전지가 8개나 처묵처묵..

        조종기용 배터리라도 따로 구비해야겠당..

2. Channel 설정

  조종기의 각 입력을 Ch로 할당..

  Throttle, Aileron, Elevator, Rudder 순으로 할당하면 되겠다.

  나머지는 모드 설정 정도로 할당.. 이건 차차 정해봐야지.. Home 복귀 신호라든가.. 동작 모드 변경이라든가..

  조종기에 스위치도 많당..

  조종기 설정법도 줄줄줄...

  Channel 할당은 MIXXER로 하는듯..

3. Receiver - B/D 연결

  기본 채널은 4개..

  B/D에는 A8부터 Throttle, Roll(aileron), Pitch(elevator), Yaw(rudder)

  Receiver는 Channel 설정한대로 Ch1부터 순서대로 동일하게..(Channel 설정 확인)

  전원선은 하나만 붙이면 되고 나머지는 신호선만 연결~

 <Turnigy 9x 기본 설정>

  Ch1. Aileron

  Ch2. Elevator

  Ch3. Throttle

  Ch4. Rudder

  Ch7. Aux1

  Ch8. Aux2

참고: http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=jinydoggebi&logNo=120182670044