4. 쿼드콥터 - ESC 연결 및 Calibration..

변속기 설정...

그냥 냅다 연결하면 되나 했는데...
설정이 필요하다..
조종기의 Throttle 신호 범위 맞추야 되나 봄..

보통 ESC의 Throttle 맞추는 법은..

조종기의 Throttle을 최대로 올린 상태로

ESC 전원 인가

기동시 삐리리~ 음이 나온후 Beep 음이 짧게 삐삐.. (Throttle 최대치 기록 중..)

소리 끝나면, Throttle 레버를 아래로 내림..

ESC에서 또 삐삐~ (Throttle 최하치 기록 중..)

다시 기동시 삐리리~ 음이 나오고 완료됨.

참고: http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=ESC_Calibration

ESC랑 수신기의 Throttle 채널을 직결하고 세팅함.

4개 각각.. 4번

배터리 -> ESC -> 수신기

=> 실제 구동해보니 모터가 제각각 돌아간다아~

소스 상에 한꺼번에 설정하는 모드가 있음: #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY

CALIB_LOW, CALIB_HIGH에 지정된 값으로 각 ESC에 설정 신호를 자동으로 보내는 듯..

아냐.. 밸런스가 안맞아;;;

연결 구성은 그림 좀 그려서 넣어야겠네...