6. 쿼드콥터 - ESC cut off

비행중 한쪽 모터가 멈춰버리는 현상..
급격한 조작으로도 발생함..
배터리가 낮아졌을때 더 잘 발생함.

ESC 변속기의 cutoff랜다.
전류를 과하게 끌어갈 경우 cut..
한쪽이 죽으면 나머지는 살아있음.

그래서 변속기 설정은 soft cutoff로 한다나..
hard cutoff면 팍! 꺼버리고
soft cutoff면 서서히 끊나봄..

리튬배터리로 설정하지 말라는것도 있고..

다시 정리할 필요가 있겠어..
링크 좀 가져오구..